Ультразвуковой сканер W31

Робот-сканер для обследования кольцевых сварных швов трубопроводов

Трубопроводный робот-сканер W31 специально разработан для контроля качества кольцевых сварных швов на больших расстояниях, применяется в нефтегазовой отрасли. Робот используется при производстве трубопроводов, после прохождения сварочной машины, робот-сканер W31 обследует кольцевые сварные швы и определяет такие дефекты как наплывы, подрезы, трещины, кратеры, непровары и пористости, сквозные прожоги и трещины, а также посторонние включения в сварном шве. Сканер работает по беспроводной связи, вместо сверхмощного шлангокабеля для передачи данных и управления движением, что является революционным изменением. Отсутствие толстого кабеля упрощает работу дефектоскописта и делает её более удобной на строительной площадке нефте- газопровода, особенно в экстремальных условиях.

Особенности

• Беспроводная передача данных и управление без кабелей и проводов;
• Более высокая степень интеграции;
• Питание от литиевой батареи;
• Два двигателя для увеличения мощности;
• Два ведущих колеса для уменьшения заноса;
• Совместимость с различными инспекционными устройствами;
• Операции с массивами и регистрация данных;
• Степень защиты от воды и пыли IP64.

Система литиевых батарей

Высокопроизводительная литиевая батарея с горячей заменой может питать блок электропривода и блок сбора данных, одна батарея может обеспечивать питание в течение 3-4 часов. Режим питания - независимый источник питания, что позволяет избежать шумовых помех. Аккумулятор устанавливается в специальный ящик и может быстро заменён при бесперебойной работе.

Центральный блок управления

• Проводная и беспроводная связь, сохранение и передача данных;
• Управление движением робота (ПО и манипулятор);
• Максимальная мощность привода до 180Вт;
• GPS, гироскоп и температура клина;
• Управление питанием 24В или 48В, беспроводное, 2,4G.

Wi-Fi антенна

W31 обеспечивает сигнал Wi-Fi 2,4G. Компьютер оператора связывается с W31 через усиленную антенну. Можно увеличить расстояние связи до 150 м (проверено 24 метра), меняя антенны.

Трек из титанового сплава

Используется гусеница из титанового сплава, которая обладает такими преимуществами, как высокая прочность, низкая плотность, хорошие механические свойства, ударная вязкость и коррозионная стойкость. Также используются оригинальные ромбовидные отверстия для снижения веса и высокоточные блоки подушек, которые легче и точнее традиционных рельсов. Традиционная гусеница из углеродистой стали тяжёлая, ржавеет и легко скручивается, что увеличивает износ сканера.

Пластина AUT Probe

Поддержка 2 зондов PA (самосовмещение зонда PA и клина) 2 TOFD-зонда (TOFD-зонд и клин самосовмещающиеся). Температурный зонд (входит в комплект системы, устанавливается на клин зонда PA). Запатентованный метод регулировки расстояния между зондами.